AGH Robotics

20/04/2018

Prace nad sześcioosiowym manipulatorem nadal trwają! :D

Testujemy zestaw do sterowania serwonapędem Astraada SRV
za pomocą sterownika Astraada One dzięki komunikacji EtherCAT. Widoczny na panelu program służy do sterowania serwonapędem w trzech trybach pracy: sterowanie pozycją, prędkością oraz momentem. Umożliwia on też przełączanie pomiędzy trybami w trakcie pracy. Całość powstaje dzięki znacznemu wsparciu firmy ASTOR.

Więcej wkrótce!

09/12/2017

Już są wyniki Grantu Rektora 2018 dla projektów kół naukowych!

Oba złożone wnioski zostały rozpatrzone pozytywnie, klasyfikując się w najwyżej kategorii dofinansowania. Role w zespole zostały rozdzielone, a prace ruszyły pełną parą.

Naszym pierwszym projektem na ten rok akademicki jest sześcioosiowy manipulator przemysłowy. Robot będzie napędzany sześcioma serwonapędami Astraada SRV, sterowanymi poprzez sterownik PLC Astrada One ECC2200. Profesjonalnym sprzętem obdarzyła nas firma ASTOR!

Drugim projektem (który zajął wysokie ósme miejsce spośród 131 złożonych wniosków) jest budowa innowacyjnej trzyosiowej frezarki CNC, opartej na hybrydowej strukturze polimerobetonowej.

29/11/2017

Tak w A0 w Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie prezentowało się nasze stanowisko w sobotę 25.11.2017!

Przy okazji wykładów dla dzieci organizowanych przez Akademię AGH Junior pokazywaliśmy młodym adeptom nauk ścisłych działanie naszego manipulatora IRV5. Dzieci grzecznie stały w kolejce czekając na słodkości i zadając całą masę pytań.

31/05/2017

Nasz projekt reprezentujący Akademia Górniczo-Hutnicza, zakładający wykorzystanie manipulatora IRV5 do celów edukacyjnych, zajął III miejsce w konkursie ABB IT-Challenge!
Dziękujemy ABB w Krakowie za profesjonalne podejście, cenne uwagi i świetną organizację.

30/05/2017

IRV5 pozdrawia z finału ABB IT-Challenge!

24/05/2017

Zapraszamy na nasze stanowisko na Targi Projektów Akademickich!

06/05/2017

Our robot IRV5 is taking part in KOKOS (Student Design Competition). Please vote for our project (click "Like" on the picture).

Nazwa: Manipulator Przemysłowy IRV5

Projekt dotyczy czteroosiowego manipulatora przemysłowego, przeznaczonego głównie do zastosowań typu pick&place, paletyzacji oraz obsługi prostych procesów produkcyjnych. Urządzenie można również wykorzystać w celach demonstracyjnych oraz edukacyjnych. W konstrukcji robota zrealizowano wariant struktury antropomorficznej – obrotowe ramię pantografowe. Elementy mechaniczne urządzenia wykonano z aluminium, a komponenty narażone na największe obciążenia – ze stali. Aktuatorami wszystkich czterech osi są silniki krokowe z przekładniami. Efektorem jest chwytak podciśnieniowy. System sterowania składa się z mikrokomputera Raspberry Pi oraz mikrokontrolera będącego częścią układu Arduino. Pracę z robotem umożliwia panel użytkownika, pozwalający na kilka trybów działania: sterowanie ręczne, tryb automatyczny, a także pracę w trybie demonstracyjnym.

Filmik: https://youtu.be/0beYThAeS-k

10/04/2017

New week - time to start a new, ambitious project!
Thanks to cooperation with ASTOR, we have the opportunity to use in our next robot industrial servomotors and Astraada PLC, that will allow to transport heavier objects, work faster and make precise moves.

Manipulator design will also be much more advanced. More details coming soon!

Nowy tydzień - czas rozpocząć nowy, ambitny projekt!
Dzięki współpracy z ASTOR mamy możliwość wykorzystać w naszym kolejnym robocie przemysłowe serwonapędy AC i sterownik Astraada, które pozwolą na przenoszenie cięższych przedmiotów, szybszą pracę i dokładniejszą precyzję ruchów.

Konstrukcja manipulatora też będzie znacznie bardziej zaawansowana. Więcej szczegółów już niedługo!

27/03/2017

Kolejny sukces - z naszym manipulatorem IRV5 zdobyliśmy trzecie miejsce w międzynarodowym turnieju robotów RoboTEC na Universitatea Politehnica Timisoara!

Dziękujemy za wsparcie Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, igus Polska Sp. z o.o., ATMAT

22/03/2017

During the preparation for the next competition we received a lot of help from ATMAT. Thank you for the awesome 3D prints!

W ramach przygotowań do kolejnych zawodów nawiązaliśmy współpracę z ATMAT. Dziękujemy za świetne wydruki!

15/03/2017

New challenges - new parts!
Such views only in LIMONKOVA

Nowe wyzwania - nowe części!
Takie widoki tylko w LIMONKOVA

10/03/2017

At Robomaticon :: Turniej Robotów Mobilnych we won the first place in freestyle competition!

This would not be possible without support from our sponsors - igus Polska Sp. z o.o., Festo Didactic, LaserPLAST - who equipped our robot with professional components.

Enjoy the photos from the event.